En 1247 se cita solamente como Sarçuela, pero debió añadirse el sufijo «del Monte» en el siglo XVI.
Su nombre significa que este pueblo se levanta en una zona donde abundan zarzales, cercanos a una zona de monte de encinas.
Pertenece a la subcomarca de:
- El Espinar
- Villacastín
- los pueblos serranos.
Entorno natural
El pueblo está rodeado de monte bajo de encinas.
Piedras naturales de granito en el término municipal que forman parte de la denominada «Ruta de las rocas y sus leyendas». Más información en la Guía de monumentos naturales de Zarzuela del Monte, publicada por la Asociación para el Desarrollo Rural de Segovia Sur
Monumentos
Iglesia de San Vicente Mártir. Templo románico de una sola nave, con torre de mampostería y sillares, ábside semicircular decorado con tres filas superpuestas de ladrillo que forman arcos de medio punto ciegos y una cornisa con canecillos de piedra. En el interior cuenta con artesonado mudéjar en el techo. También destacan un retablo mayor barroco y otro retablo rococó dedicado a la Virgen del Carmen.
Folclore y costumbres
Sus fiestas patronales son San Vicente, el 22 de enero, Ntra. Sra. del Carmen, el 16 de julio y San Roque, el 16 agosto, con su tradicional subasta de la sandía.