Comenzamos en el aparcamiento del puerto de Cotos hacia el norte, en dirección al Club Alpino. Detrás de este albergue sale una senda balizada con puntos amarillos en los pinos. Siguiendo esta senda, unos 300 m. de desnivel, nos situará en el collado que se forma entre Peña Cítores y Dos Hermanas. Nos acercaremos a Peña Cítores para aprovechar este balcón natural desde donde se aprecia una asombrosa perspectiva de la cabecera del valle del río Eresma, observaremos cumbres como las de los Siete Picos, el Montón de Trigo, la Mujer Muerta y más al norte la Atalaya. Regresamos al collado para continuar ascendiendo por la loma de Dos Hermanas, en un terreno sin árboles y con una pendiente más suave.

Comenzamos en el Puerto de Lozoya o Navafría. El coche lo podemos dejar a uno u otro lado de la carretera, pero prestando especial atención de no obstruir ninguna de las pistas forestales.
En dirección oeste sale una pista junto al refugio. Antes de la pértiga, a la izquierda, sale una senda entre los pinos que nos llevará hasta un cortafuegos que asciende paralelo a una valla que sirve de divisoria entre Madrid y Segovia.

Son varias las leyendas que cubren con un halo mágico las cumbres de la Mujer Muerta, desde aquel padre enamorado de su hija, por cuyo amor es capaz de llegar a asesinarla en un delirante abrazo. O aquella más conocida y divulgada, que cuenta el enfrentamiento entre hermanos, abortado por el cariño de una madre dispuesta a morir por ambos.