Antes del S. XIX se denominaba solo Pajares, pero más tarde se añadió "de Pedraza", puesto que pertenecía a esta comunidad.
En 1847 se incorporó como anejo de Arahuetes. Hoy está prácticamente despoblado. En su término estaba el molino de Vecemoro, junto al que pudo haber una población o barrio.
Pueblo dependiente del Municipio: Arahuetes
Pertenece a la subcomarca de: Pedraza y su entorno
Pueblo cercano a las Rutas:
- Arcipreste de Hita
- Excursión por el Rio Cega: De la Velilla a Pajares de Pedraza.
- El Cubillo - Pajares de Pedraza.
- Pajares de Pedraza-Arevalillo de Cega.
Entorno natural
Ecosistema de ribera en el río Cega.
Monumentos
Iglesia de San Gregorio de Tours.
Ermita de Santa Justa y Santa Rufina. Cuenta con una planta rectangular con tramo recto y ábside curvo.
Potro de herrar.
Folclore y costumbres
Celebra sus fiestas en honor de San Gregorio, el fin de semana posterior a Pentecostés. También celebran San Juan, el 24 de junio.
Datos prácticos
Autobuses: www.linecar.es Tel. 921 427 706
Ayuntamiento: Tel. 921 509 867
Tlf.: 921 44 90 59 
