Desde su constitución en 1992 la Asociación Segovia Sur apuesta decididamente por el desarrollo rural de la comarca. En la actualidad gestiona el programa de desarrollo rural LEADERCAL, 2009/2013 con el objetivo de diversificar la economía rural y mejorar la calidad de vida en las zonas rurales, persiguiendo la generación de empleo y creación de empresas con el consecuente asentamiento de población.
La primera noticia história que se tiene de esta localidad segoviana, se remonta al año 1123 cuando la reina Doña Urraca entregó la población al obispo de Segovia.
Su nombre deriva del topónimo “villiella” o “villilla”, que significa “villa pequeña”, por comparación con la Villa de Pedraza, de la que es anejo histórico, aunque también pudiera derivar del antropónimo “Vigila”, nombre de persona de origen germánico latinizado que evolucionó en “veila”, “vela” y finalmente en Velilla.
En 1247 se cita Mannuveros, pero en el siglo XVI ya se conoce como tal. Históricamente es un pueblo curioso, pues pertenecía a la Comunidad de Segovia, pero eclesiásticamente dependía del Arciprestazgo de Pedraza.
La localización de la Villa de Pedraza, sobre el elevado promontorio calizo excavado por el arroyo del Vadillo, o de los Batanes, y el arroyo de San Miguel, favorece asentamientos humanos desde muy temprano.
La segunda parte de su nombre viene de Tierra de Pedraza; mientras que para la primera tradicionalmente se empleaba el articulo “La Puebla”, haciendo referencia a que fue un lugar repoblado en época tardía, probablemente en el siglo XIII.