El pueblo nació como avanzada del señor de Pedraza en su lucha contra los moros para proteger y vigilar el puerto de Navafría a Lozoya. En 1587 ya se cita con nombre actual.
Aldealengua significa "aldea con mucha población". Como municipio este lugar ya ha desaparecido y en la actualidad es un concejo formado por los barrios de Ceguilla, el más importante, Galíndez, Martincano y Cotanillo. Todos ellos con muy poca población. Ceguilla que es el mayor, cuenta con una población aproximada de 50 personas.Municipio con los siguientes pueblos dependientes:
Ceguilla, Cotanillo, Galindez, Martincano.
Pertenece a la subcomarca de: Vera de la Sierra.
Pueblo cercano a las Rutas:
- Aldealengua y sus chozos.
- Aldealengua: La subida al Puerto de Lozoya.
- Gallegos – Pedraza – Galindez – Gallegos.
Monumentos
Se conserva la iglesia parroquial de Nuestra Señora de la Asunción, más conocida en la zona con el nombre de “la catedral de la sierra”. Es de estilo románico y destaca por su esbelta torre y los dos ábsides semicirculares de la cabecera. Pasado Martincano hay un cruce a la derecha que nos lleva hasta la ermita. También podemos acceder desde la N-110. Seguido al desvío a Navafría sale una pequeña carretera a la derecha que también nos conduce directamente a la ermita.
En cualquiera de los barrios que forman el concejo se puede apreciar el mantenimiento de la arquitectura tradicional en sus casas de piedra y algún esgrafiado.
Folclore y costumbres
Fiestas: La Cruz de Mayo, el 3 de mayo. San Roque, el 16 de agosto.
Datos prácticos
Autobuses: Linecar. Tel.921 427 706
Ayuntamiento: Tel. 921 506 129 e-mail:
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Tlf.: 921 44 90 59 
