El origen de la población aún no ha sido definido, pero como lugar de paso en dirección noroeste, una vez flanqueada la Sierra de Guadarrama, es de suponer que sería poblado desde una remota antigüedad.
Discurre, no lejos del pueblo, una calzada romana, motivo por el que algunos han relacionado el lugar de procedencia romana. Se dice que en uno de los pasos con las legiones, el general Casto levantó una villa de recreo que fue el principio de otras edificaciones.