Se conoce como zona de paso importante por encontrarse en las cercanías del Puerto de Malangosto, situado en la línea que separa a los términos de Torrecaballeros y Rascafría.

El nombre de Cabanillas deriva de las pequeñas cabañas que se construían para cerrar al ganado ovino.

En 1477 Los Reyes Católicos donaron la Casa Real de San Ildefonso a la comunidad de religiosos de los Jerónimos quienes sobre los terrenos de la propiedad donada construyeron una hospedería y una granja.

Este núcleo nació a raíz de la fundación, en el mismo lugar, del Real Taller de Aserrío Mecánico en 1883. 

Se remonta a la época del Imperio Romano, prueba de ello es el hallazgo, en el año 1991, de una villa rústica romana y una necrópolis visigoda en el casco urbano de Palazuelos, entre el camino de la Iglesia y la carretera de Tres Casas, aunque se prolonga en todas las direcciones y, en especial, bajo la Parroquia de Ntra. Sra. de la Asunción. No obstante no existen datos documentados de su creación como pueblo.

Se nombra por primera vez en 1247 como Sant Cristóbal, pero en el siglo XIX se añadió el sufijo de Segovia, por haber sido un arrabal de dicha ciudad y pertenecer a su Comunidad de Villa y Tierra.

Parece que su nombre derivaría de Somsoto, el somo del soto, la parte más elevada del soto (somo=summun), lo que haría referencia a su situación más elevada entre dos arroyos.

Historia
Tabanera del Monte: Se sabe que se bautizó al pueblo en tiempo remoto como Tabanera por la abundancia de tábanos. En 1247 se cita sin embargo como Tavanera, pero en el siglo XVI ya se nombra como en la actualidad: Tabanera del Monte.
- Tabanera: significa sitio donde hay muchos tábanos. El tábano es un insecto que alcanza de 2 a3 cm. de longitud y son ectoparásitos del ganado equino y bovino, muy predominante en la zona.
- Monte: el sobrenombre de "Monte" se refiere a "La Atalaya" (1.647 m. de altitud), que en una parte pertenece a nuestro pueblo.

En la Edad Media se llamaba Oter de Cavalleros, es decir Otero de Caballeros. En el siglo XVI se menciona como Tor de Caballeros, pero desde 1759 ya tenía el nombre actual.

Su nombre hace referencia a la situación de despoblado original, bien distinta de la realidad actual en la que la proximidad a la capital ha convertido buena parte de estas tierras en residenciales

Valsaín es una población perteneciente al municipo de La Granja de San Ildefonso que dista tres kilómetros de San Ildefonso y cuyo origen se remonta a Felipe II.